Sejalan dengan keberadaan UPI sebagai perguruan tinggi badan hukum yang dimulai pada tahun 2004  dan ditetapkan melalui Peraturan Pemerintah Nomor 6 Tahun 2004 tentang Penetapan Universitas Pendidikan Indonesia sebagai Badan Hukum Milik Negara (BHMN). Kemudian berlanjut pada perubahan status UPI yang didorong oleh kebutuhan UPI untuk mengelola kelembagaannya secara otonom, agar dapat lebih fleksibel dalam pengelolaan, serta cepat dalam merespon tantangan yang dihadapi dunia pendidikan di Indonesia. Kemudian, berdasarkan Peraturan Pemerintah Nomor 66 Tahun 2010 tentang Perubahan Atas Peraturan Pemerintah Nomor 17 Tahun 2010 tentang Pengelolaan dan Penyelenggaraan Pendidikan dan Peraturan Presiden Nomor 43 Tahun 2012 tentang Penetapan Universitas Pendidikan Indonesia sebagai Perguruan Tinggi yang diselenggarakan Pemerintah, UPI telah ditetapkan sebagai Perguruan Tinggi yang diselenggarakan Pemerintah (PTP), dan melalui UU Pendidikan Tinggi No 12 tahun 2012 UPI menjadi Perguruan Tinggi Badan Hukum. Maka, fakta perkembangan pendidikan jasmani dan olahraga sebagai objek studi Prodi PJKR FPOK UPI yang berorientasikan pada pengajaran yang menstrukturisasi belajar siswa melalui desain tugas gerak  dan olahraga perlu koheren dengan telaahan akademik pendidikan jasmani di Prodi PJKR FPOK UPI. Atas dasar pandangan itu ditetapkan visi, misi, tujuan dan sasaran program studi PJKR FPOK UPI yang disusun melalui berbagai kajian dan pertimbangan.  Mulai dari proses pengkajian dan penelaahan peraturan perundangan dan sejumlah dokumen keilmuan yang relevan dengan ilmu pendidikan jasmani, olahraga, dan kesehatan sampai ke pelaksanaan lokakarya untuk penetapan visi, misi, tujuan dan sasaran program studi. Proses pengkajian dan penelaahan tersebut dilakukan dengan melibatkan berbagai unsur, diantaranya para ahli pendidikan jasmani dan olahraga, para dosen pendidikan jasmani dan olahraga, para mahasiswa, para orang tua mahasiswa, para guru penjas dan olahraga di persekolahan, para pengguna lulusan lainnya yang berkaitan dengan implementasi pendidikan jasmani dan olahraga di masyarakat secara umum. Pertimbangan dilakukan pula pada perkembangan pendidikan jasmani yang terjadi secara internasional.